开云app官方在线 多钛克科技央求智能卷带机器东谈主末端要领及安装专利, 齐全底盘指引与卷盘收卷的协同末端
发布日期:2026-04-19 20:06 点击次数:89

国度学问产权局信息清晰,多钛克科技(杭州)有限公司央求一项名为“一种智能卷带机器东谈主的末端要领及安装”的专利,公开号CN121848398A,央求日历为2026年2月。
专利选录清晰,本发明公开了一种智能卷带机器东谈主的末端要领及安装,包括:得到智能卷带机器东谈主的环境感知信息,基于所述环境感知信息识别前哨水带的视觉旅途信息,并索求所述视觉旅途信息在机器东谈主坐标系下的物理旅途特征;得到所述智能卷带机器东谈主的情景信息,并基于所述情景信息估算未收卷水带长度;基于所述物理旅途特征、所述未收卷水带长度和所述环境感知信息中的拆开物信息生成底盘的探讨指引速率;基于预设的协同末端模子、所述探讨指引速率、所述未收卷水带长度和水带张紧进度,策动与底盘行进速率相匹配的卷盘探讨收卷速率;所述协同末端模子基于底盘指引速率与卷盘收卷速率建筑得到;基于所述底盘的探讨指引速率与所述卷盘探讨收卷速率末端所述智能卷带机器东谈主进行收卷功课。
天眼查贵寓清晰,开云app多钛克科技(杭州)有限公司,成就于2023年,位于杭州市,是一家以从事软件和信息手艺办处事为主的企业。企业注册成本100万东谈主民币。通过天眼查大数据分析,多钛克科技(杭州)有限公司参与招投标样子2次,专利信息12条。
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